Durante una pasantía de verano en el Laboratorio Lincoln del MIT, Ivy Mahncke, estudiante de ingeniería robótica en la Destreza de Ingeniería de Olin, adoptó un enfoque práctico para probar algoritmos para la navegación submarina. Descubrió por primera vez su acto sexual por trabajar con robótica submarina como pasante en el Instituto Oceanográfico Woods Hole en 2024. Atraída por la oportunidad de tocar nuevos problemas y el expansión de algoritmos de vanguardia, Mahncke comenzó una pasantía en el Rama de Tecnología y Sistemas Submarinos Avanzados del Laboratorio Lincoln en 2025.
Mahncke pasó el verano desarrollando y solucionando problemas de un operación que ayudaría a un buzo humano y un transporte robótico a navegar en colaboración bajo el agua. La desatiendo de ayudas de sede tradicionales, como el Sistema de Posicionamiento Completo o GPS, en un entorno submarino planteó desafíos para la navegación que Mahncke y sus mentores intentaron pasar. Su trabajo en el laboratorio culminó con pruebas de campo del operación en un transporte submarino operante. Al agregar al personal del colección a los sitios de prueba de campo en el Océano Atlántico, el río Charles y el Charca Superior, Mahncke tuvo la oportunidad de ver su software en batalla en el mundo actual.
«Uno de los ingenieros principales del plan se había separado para hacer otro trabajo. Y dijo: ‘Aquí está mi computadora portátil. Aquí están las cosas que debes hacer. Confío en que las harás’. Así que tuve que estar en el agua no sólo como un par de manos más, sino como uno de los principales probadores de campo», dice Mahncke. «Verdaderamente sentí que mis supervisores me veían como la futura reproducción de ingenieros, ya sea en el Laboratorio Lincoln o simplemente en la industria en normal».
Dice Madeline Miller, supervisora de pasantías de Mahncke: «La pasantía de Ivy coincidió con una serie rigurosa de pruebas de campo al final de un software avaricioso. En sentido figurado, la arrojamos directamente al agua y ella no solo flotó, sino que jugó un papel integral en la capacidad de nuestro software para alcanzar varios objetivos de valor».
Laboratorio Lincoln software de investigación de verano va desde mediados de mayo hasta agosto. Las solicitudes ya están abiertas.
Vídeo de Tim Briggs/Laboratorio Lincoln del MIT | 2 minutos, 59 segundos