Este documento de IA presenta SRDF: un volante de datos autorrefinado para conjuntos de datos de navegación de visión y lengua de ingreso calidad
La navegación por visión y lengua (VLN) combina la percepción visual con la comprensión del lengua natural para indicar a los agentes a través de entornos 3D. El objetivo es permitir que los agentes sigan instrucciones similares a las humanas y naveguen por espacios complejos de forma eficaz. Estos avances tienen potencial en la robótica, […]