Representación táctil invariante del sensor para transferencia de disparo cero a través de sensores táctiles basados en la visión
La detección táctil es una modalidad crucial para que los sistemas inteligentes perciban e interactúen con el mundo físico. El sensor Gelsight y sus variantes han surgido como tecnologías táctiles influyentes, proporcionando información detallada sobre las superficies de contacto transformando datos táctiles en imágenes visuales. Sin requisa, la detección táctil basada en la visión carece […]