Representación táctil invariante del sensor para transferencia de disparo cero a través de sensores táctiles basados en la visión
La detección táctil es una modalidad crucial para que los sistemas inteligentes perciban e interactúen con el mundo físico. El sensor Gelsight y sus variantes han surgido como tecnologías táctiles influyentes, proporcionando información detallada sobre las superficies de contacto transformando datos táctiles en imágenes visuales. Sin requisa, la detección táctil basada en la visión carece […]
REPUESTO: Ingeniería de representación sin capacitación para dirigir conflictos de conocimiento en modelos de jerigonza grandes
Los modelos de lenguajes grandes (LLM) han demostrado capacidades impresionantes en el manejo de tareas intensivas en conocimiento a través de su conocimiento paramétrico almacenado adentro de los parámetros del maniquí. Sin requisa, el conocimiento almacenado puede volverse inexacto u obsoleto, lo que lleva a la apadrinamiento de métodos de recuperación y de herramientas mejoradas […]